willing

• adj. 乐意的；自愿的；心甘情愿的
• v. 决心；用意志力驱使；将（财产等）遗赠某人（will的现在分词）
• n. (Willing)人名；(德、芬、瑞典)维林；(英)威林

voluntary, willing

这两个形容词均有"自愿的"之意。

voluntary： 使用广泛，侧重不受约束，行动不为其他影响所左右。

willing： 着重自愿、令人愉快或急切地去行动。